在红军长征中，罗炳辉率领的红九军团，担负掩护中央机关转移的任务，阻击尾追之敌，并经常钻到敌人中间，行动快速，能打能撤，完成任务后，又要跟上红军主力，日行一、二百里。在长征中，罗炳辉有许多英名，称之为：“神行太保”、“铁脚将军”、“飞将军”，甚至敌人也将“罗炳辉”喊着“罗炳飞”。在老百姓中，有他更多的神奇传说。

      1934年10月，中央红军撤出瑞金，开始了举世闻名的二万五千里长征。长征初期，罗炳辉率部抢关夺隘，阻敌于大庚，激战文明司，攻克江华城，攻占永明和永安关，抢渡湘江，屡建奇功。特别是突破敌人设下的第四道封锁线，是中央红军打得最惨烈的一仗，在激战中，罗炳辉部伤亡惨重，付出了昂贵的代价。12月底罗炳辉随军挺进，渡过天险乌江，到达眉潭县城，率部阻敌于眉潭一带，打了几场漂亮的保卫战，保卫了遵义会议的胜利召开，并在眉潭一下扩编红军2400余人，这是红军长征受挫以来，最大的一次兵源补充。

      红军一渡赤水后，中央红军于1935年2月4日进人云南东北部扎西，罗炳辉也随军到达离家乡彝良不远的威信，奉命在大河滩休整。为摆脱追敌，中央作出回师黔北的决定，罗炳辉部在大湾做出要攻打镇雄县城的样子，迷惑敌人，胜利完成掩护红军主力撤退的任务。红军二渡赤水后，罗炳辉奉命率部坚守娄山关激烈，击退敌人多次进攻，保卫了中央机关安全。战斗异常后来毛泽东曾写下《娄山关》词一首，其中有许多是赞扬罗炳辉的诗句。1935年，春，罗炳辉掩护红军主力四渡赤水，当追敌已逼近身边时，他从容从太平渡渡河而去，摆脱追敌。

      红军四渡赤水后，毛泽东考虑着一个重大问题，要摆脱尾追敌人，只有用少量的兵力牵制敌人，拖疲敌人，他把这个任务交给了善“牵牛鼻子”的罗炳辉。罗炳辉在山上遍插红旗，打出红军各种番号，伪装主力，故意把追兵引到自己身边，牵着敌人在大山里转，并灵活机动地打击敌人。当敌人发现上当受骗时，红军主力早已跳出敌人的包围圈，顺利南下。3月30日，罗炳辉奉命阻击敌人，保护红军全部渡过乌江后，向乌江渡口沙土渡过江，赶到江边时，浮桥已被炸毁，九军团被隔在乌江北岸，至此开始了他们最艰难的50余天的孤军作战。

      罗炳辉率部在云贵大山上出没，成倍的敌人向他追来，曾经有几次险遭全军覆没的危险。

      1935年4月下旬，罗炳辉率部二出贵州，由平彝进入云南，逼近宣威，在板桥侦之宣威守敌空虚，红军虚张声势，做出强攻宣威城的样子，县长陈其栋吓破了胆，慌乱中弃城而逃，红军不发一枪一弹占领了盛产火腿、物产富足的宣威城。进城后，红军召开群众大会，开仓济贫，将地主豪绅的谷米、火腿分给群众。凑巧的是九军团意外地缴获了省主席龙云发给滇军驻昭安恩溥的一批驮马驮运的大批银元和军用物资，扩充了军饷。（后来与中央红军会师后，罗炳辉将这些银元送给中央，解决了中央红军面临的困难，受到中央军委的嘉奖）。

      军团由者海进入东川府会泽境，会泽县长杨茂章和劣绅刘善初（人称刘二老爷），强迫四乡数千老百姓守城，为了不伤害城中百姓，红军向城里发了许多传单，发动政治攻势。敌人顽抗，拒不投降，5月4日，红军发起攻势，仅用20分钟就将会泽城攻下。在地下党的联系下，红军进了城，查清了县长杨茂章和劣绅刘善初的罪行。杨茂章在江西当县长时，曾杀害红军干部，刘善初在会泽敲窄勒索，作恶多端，二人曾破坏会泽地下党组织，杀害地下党领导人蒋开榜等人。在会泽召开了2万多群众参加的大会，罗炳辉亲自作动员讲话，会上公审处决了反动县长杨茂章和劣绅刘善初。照例开仓济贫，将没收土豪劣绅的财物分给群众。在会泽出现了一个群众积极参加红军的热潮，两天时间就扩红1500余人，并收缴了反动武装400余条枪支，武装了红军。

      红军攻占宣威、会泽后，蒋介石大惊，以弃城脱逃罪处死了宣威县长陈其栋，追封了杨茂章和刘善初，想用重赏之下出勇夫的办法除掉罗炳辉，在（云南日报）上，出八万大洋的最高赏金，悬赏购买罗炳辉的人头。敌人机关算尽，罗炳辉却安然无恙，顺利走出会泽。

      5月6日，红军欲渡金沙江，选择在巧家县城以北，蒙姑以南的因民与落雪之间汪家坪过渡，由于反动派早把船只收藏起来，用了很大功夫才找到一只破船，一天只渡了13次，后面薛岳兵团追的又紧迫，过江的红军迅速地奇袭了盐场缉私队，审讯税官，得知这里有木船50余只，被沉于水底封藏。7日早上，部队召开了盐场群众大会，将盐场的盐巴、财物分给群众，船工把沉在水底的50多只木船打捞上来，争相给红军摆渡，在天黑之前，红九军团全体人员过了江。红军部队渡江走后，由侦察科长曹达兴付给了船工工钱及买船的钱，毁船拒敌，将50余只船全部烧毁。他所带连队过巧家县城，过蒙姑，沿江侦察。刚过江，湘军李泳部追至，只能睁着眼望着对岸的大部队大摇大摆地走过。红军还编了话剧《一只破草鞋》，讽刺追兵的无能，追到江边，只捡到红军的一只破草鞋。

      过江后的第三天，九军团在西昌附近的礼州与红三军团会师，结束了50余天穿越3省17县的孤军作战。

      5月下旬，红一军团飞夺沪定桥后，红九军团奉命坚守沪定桥、与尾追之敌发生激战，掩护了主力顺利前行。

      1935年6月4日，红九军团进至紫石关，当晚，卧病多日的罗炳辉接到毛泽东、周恩来、朱德发来的“万万火急”电，要他不惜任何代价，星夜夺取天全县城以挽救全军危局。罗炳辉抱病率部与天全守敌杨杰生部激战一昼夜，夺取天全县城。接着一面安排船只接应一、三军团先头部队过江，一面率部追击天全溃敌于始阳镇飞仙关，战斗结束，罗炳辉昏倒在地上，经3个小时抢救才苏醒。

      6月，红九军团翻越终年积雪的夹金山、梦笔山、长板山、打鼓山、贝丹山等数座大雪山，艰难行程2700余里。6月14日，在懋功与红四方面军会师，奉中央命令，红九军团改为32军，罗炳辉任军长，编入四方面军左路军行动，两过草地，又南下川康。6月22日，与肖克、贺龙率领的二、六军团在甘孜会师。7月1日，与二、六军团组成中国工农红军第二方面军，贺龙任总指挥，罗炳辉任32军军长。两军分路前进，罗炳辉率部进入甘肃南部，历时1月，打败阻击红军前进的胡宗南部，9月18日抵达成县县城休整。

      1936年10月20日，红二方面军在会宁城北将台堡与红一方面军会师，结束了举世闻名的二万五千里长征。从中央苏区开始长征的一、三军团及军委纵队长征中走了二万五千里，而九军团因张国◇的分离，曾三次往返于川康地域，来回于草地、雪山，行程四万余里，为红军史上之罕见。且罗炳辉所属九军团曾先后隶属于红一方面军、红四方面军、红二方面军，这是红军部队中仅有。在长征中肩负着艰巨的阻敌任务，是一支顽强的铁军。毛泽东多次在军干部会议上夸奖过罗炳辉，周恩来称九军团为“战略骑兵”。